BBS 系列以 **“氣動驅動 + 機械平衡" 雙系統協同 ** 為核心設計，聚焦工業重物輔助搬運場景，適配機床上下料、產線裝配、精密物料轉運等多元需求。整體采用緊湊型結構，支持懸掛式、立柱式兩種安裝形式，可根據車間布局靈活部署。核心配置涵蓋低滑動氣缸與高剛性導軌，通過特殊密封件及表面處理技術降低運動阻力，實現輕量化操作手感；關節部設有簡易鎖緊機構，可在任意位置穩定工件，驅動部不依賴彈性體即可完成上下位置精準保持。全系列集成多重安全設計，包括斷氣防墜、緊急鎖定等功能，部分型號通過防爆認證，適配易燃易爆等特殊環境。控制方式分為自動調壓（A 系列）與固定調壓（O 系列），分別滿足多重量工件適配與單一工況穩定作業的需求，衍生型號覆蓋 5kg-400kg 載荷范圍，適配不同作業強度。
載荷與行程參數：全系列載荷覆蓋 5kg-400kg，其中基礎型與 OU 低滑動系列聚焦 5kg-93kg 輕載場景，A/O 系列主打 100kg-400kg 中重載需求。臂長規格為 750mm-1500mm，最大操作半徑可達 2300mm，滿足近距離精準作業與遠距離轉運需求；氣缸行程分 300mm（低負荷型）、450mm（高負荷型）兩類，缸徑范圍 φ32-φ100，缸徑與載荷呈精準匹配關系，φ32 對應輕載場景，φ50-φ100 適配中重載，確保升降過程平穩可控。
氣源與氣動系統參數：氣源壓力范圍 0.18MPa-0.45MPa，最高使用壓力 0.45MPa，耐壓力 1.05MPa，需接入經過 5 微米過濾精度處理的潔凈干燥壓縮空氣，避免雜質影響密封性能與調節精度。單往復耗氣量 4.3L/min-5.4L/min (ANR)，高負荷運行時建議供氣流量不低于 40L/min (ANR)；A 系列因自動調壓功能，耗氣量較 O 系列低 10%-15%，空載時自動切換至待機氣壓，進一步優化能耗。配管接頭推薦單側直管型 GWS8-8 或單側彎管型 GWL8-8，支持氣動元件與本體分離安裝，提升布局靈活性。
操作與環境參數：低滑動氣缸設計使摩擦系數 < 0.03，實現 1mm/sec 的平穩移動，人工操作力可降低至 5N 以內，大幅減輕勞動強度。適用溫度范圍 - 5℃-40℃，在未凍結、無強腐蝕性氣體的環境中均可穩定運行，防爆型防護等級達 IP65，可耐受輕微粉塵與潮濕環境。主體采用高強度鋁合金材質，關鍵連接部件為合金鋼，兼顧輕量化與剛性，整機重量隨型號不同在 30kg-150kg 之間，適配不同安裝承重條件。
安全與結構參數：關節部位配備緩沖橡膠，碰撞沖擊力降低 30% 以上；單向閥響應時間≤0.2 秒，斷氣時可瞬間阻斷氣流，配合防墜機構防止工件墜落。A 系列壓力調節響應時間≤0.3 秒，可快速適配負載變化；O 系列手動調壓旋鈕調節精度達 0.01MPa，確保固定載荷下的平衡穩定性。安裝固定螺栓規格隨載荷等級變化，輕載型采用 6 個 M6×12 內六角螺栓，緊固扭矩 7.8N?m，重載型采用 8 個 M6×12 內六角螺栓，緊固扭矩 18.8N?m，保障安裝牢固性。
BBS 系列的核心工作邏輯是通過氣動系統實現壓力與負載的精準平衡，結合機械結構降低運動阻力，最終達成 “零重力" 操作手感，整個過程由氣源處理、壓力調節、機械協同、安全防護四大環節聯動完成。
首先是氣源處理環節，外部壓縮空氣經過濾精度 5 微米的過濾器去除水分與雜質，再通過干燥器處理后進入主氣道，確保氣體潔凈干燥，避免腐蝕氣動元件或堵塞管路，為壓力調節的穩定性奠定基礎。處理后的壓縮空氣分為兩路，一路供給執行元件（氣缸），另一路輸送至控制單元（調壓閥、傳感器等），形成獨立且協同的動力與控制回路。
壓力調節是平衡實現的核心，根據系列差異分為兩種機制：BBS-A 自動調壓系列內置壓力傳感器與比例閥，當工件被吊起時，傳感器實時檢測負載重量并轉化為電信號，傳遞至控制器；控制器根據預設算法計算所需平衡壓力，驅動比例閥動態調節進氣量，使氣缸內壓力與工件重量形成精準抵消，無論負載從 50kg 切換至 300kg，系統均可在 0.3 秒內完成壓力適配，無需人工干預。而 BBS-O 固定調壓系列通過手動旋鈕預設氣壓值，該壓力與固定負載重量相匹配，調節后鎖定閥門，適用于長期搬運單一重量工件的場景，控制邏輯簡潔且穩定性強，通過精密減壓閥確保氣壓持續穩定。
機械結構與氣動系統的協同進一步優化平衡效果。低滑動氣缸采用特殊密封件與缸壁處理技術，摩擦系數控制在極低水平，大幅降低工件移動時的阻力，人工僅需施加微小力度即可控制方向；高剛性導軌與鋁合金主體結構提供穩定支撐，減少運動過程中的晃動，配合關節部的精密設計，實現三維空間內的平穩移動。當操作人員推動工件時，氣缸隨外力伸縮，氣壓在控制單元作用下保持動態平衡，既抵消負載重量，又不產生額外阻力，形成 “零重力" 操作體驗。
安全防護機制貫穿整個工作過程，形成保障。系統內置單向閥，當供氣突然中斷時，單向閥瞬間關閉，阻斷氣缸排氣通道，使氣缸內壓力保持穩定，防止工件急速墜落；部分型號配備的防墜機構同步啟動，通過機械鎖定方式固定氣缸活塞桿，雙重保障工件位置安全。關節部的鎖緊機構可在任意位置手動鎖定，方便操作人員進行工件定位、裝配等精細作業，鎖定狀態下即使施加外力也不會改變工件位置，進一步提升作業安全性與精準度。
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更新時間：2025-11-11
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