HBL 系列型號采用模塊化分段編碼邏輯，各字符段精準承載產品核心屬性與配置信息，編碼結構可分為 “系列標識 - 核心規格 - 功能選項 - 開關配置 - 開關數量" 五部分，具體解析如下：
前綴 “HBL" 為支點卡爪的固定系列標識，直接彰顯 “支點驅動、廣角開閉" 的核心產品特征。中間核心規格段由數字與字母組合構成，涵蓋 1C、2CS、3CS、4CS 四種規格，分別對應 φ40、φ15、φ20、φ25 的缸徑等級，是區分產品基礎尺寸與負載能力的關鍵代碼。
功能選項段通過特定符號區分動作方式與附加配置：無符號代表標準雙作用型，可通過氣壓實現夾爪雙向驅動；O 為單作用常通型，常態保持張開狀態；C 為單作用常閉型，常態保持閉合狀態；Y1 代表配備 S50C 金屬材質小爪，Y2 則為配備 MC 尼龍材質小爪，可根據工件特性靈活選擇。
開關配置段以字母標識開關類型，S0 為無接點 3 線式（可編程控制器專用），S2、S3 為無接點 2 線式（S2 為單色表示型，S3 不帶指示燈），S5 為有接點 2 線式，后續數字 3 或 5 分別對應 3m、5m 加長導線，無數字則為 1m 標準款。末尾開關數量段中，R 表示開側帶 1 個開關，H 表示閉側帶 1 個開關，D 表示同時帶 2 個開關，不帶開關的基礎型號可直接省略開關相關編碼。
以典型型號 “HBL-2CS-O-S2-R" 為例，其含義為：HBL 系列支點卡爪，核心規格 2CS（φ15 缸徑），單作用常通型動作方式，配備無接點 2 線式 S2 開關（導線 1m），開側安裝 1 個開關。開關單體型號則采用 “開關主體 + 安裝部件" 的組合表示，如 S2 開關主體搭配 HBL S 安裝部件，型號為 HBL S2。
HBL 系列基于動作方式、功能配置與維護需求形成多元衍生體系，可分為三大類衍生方向：
核心分為雙作用型與單作用型兩大分支。雙作用型（無功能選項符號）憑借雙向氣壓驅動，適配需要精準控制夾爪開閉節奏的場景，如自動化裝配線的高頻抓取工序。單作用型進一步細分為常通型（O 后綴）與常閉型（C 后綴），常通型常態保持張開，斷電斷氣時仍能維持開放狀態，便于工件取放；常閉型常態保持閉合，突發斷氣時可牢牢夾持工件，防止墜落，適配安全性要求較高的搬運場景。
以基礎款為核心，通過附加配置形成增強型號。小爪配置衍生型號分為 Y1（S50C 金屬小爪）與 Y2（MC 尼龍小爪）兩類，金屬小爪適配重型或硬質工件抓取，尼龍小爪則因材質柔軟，可避免劃傷電子元件、光學部件等精密工件表面。開關配置衍生型號覆蓋無開關基礎款與帶開關增強款，帶開關型號可根據控制系統需求選擇 3 線式（S0）、2 線式無接點（S2、S3）或 2 線式有接點（S5）類型，搭配 1m、3m、5m 不同導線長度，滿足近距離集成與遠距離控制的多樣需求。
針對設備長期運行需求，提供專用維護配件型號。核心包括開關單體與安裝部件套裝，如 S2、S3 等不同類型開關主體可單獨采購，搭配對應的 HBL S 安裝部件，便于故障時快速更換，減少停機時間。此外，針對密封件、支點軸等易損部件，雖無單獨型號標識，但可通過核心規格代碼匹配原廠維修套件，涵蓋丁腈橡膠密封件、合金鋼支點軸等關鍵部件，保障設備持續穩定運行。
系列采用壓縮空氣作為驅動流體，要求工作介質經 40μm 以上濾網過濾，確保潔凈度以延長部件壽命。使用壓力范圍統一為 0.3~0.7MPa，保證耐壓力達 1.05MPa 以上，可適應多數工業氣壓系統。雙作用型憑借雙向氣壓驅動，開閉力輸出均衡；單作用型則依托彈簧輔助動作，在節能的同時提升應急安全性。
環境適應性方面，可在 5~60℃溫度范圍內穩定運行，需避免凍結環境導致密封件硬化或傳動卡滯。配管連接口徑根據核心規格分級配置：2CS、3CS 型號適配 M5 螺紋接口，1C、4CS 型號則采用 Rc1/8 螺紋接口，分別匹配不同流量需求，確保動作響應速度。
結構設計上，采用支點驅動的肘節式機構，實現 - 5°~20° 的廣角開閉范圍，大幅降低工件拾放時的位置調整難度。材質選用兼顧輕量化與耐磨性：本體采用鋁合金精密加工，表面經氧化處理提升抗腐蝕能力；卡爪座、支點軸、動作軸選用高強度鋼材，經熱處理強化硬度；活塞材質根據規格差異化配置，1CS 型號為不銹鋼，2~4CS 型號為乙縮醛樹脂；密封件統一采用丁腈橡膠，保障密封性與耐油性。
安裝靈活性突出，本體配備 3 個方向安裝面，可實現正面、側面、尾部多方位裝配，適配不同設備布局。維護方面無需強制給油，若需潤滑可使用透平油 1 種 ISO VG32，傳動部位預裝的潤滑脂可滿足長期運行需求。開關安裝采用標準化溝槽設計，無需額外加工即可適配各類傳感器，且開關負荷隨溫度動態適配，60℃工況下負荷電流需控制在 5~15mA 范圍，提升高溫環境適用性。
核心規格與基礎參數呈明確對應關系：1C 規格缸徑 φ40、桿徑 φ10、往復內部容積 0.5cm3、本體質量 0.22kg；2CS 規格缸徑 φ15、桿徑 φ8、往復內部容積 2.2cm3、本體質量 0.39kg；3CS 規格缸徑 φ20、桿徑 φ12、往復內部容積 4.3cm3、本體質量 0.82kg；4CS 規格缸徑 φ25、桿徑 φ14、往復內部容積 14.2cm3、本體質量 0.09kg，輕量化設計適配各類小型自動化設備。
夾持力隨供給壓力、爪長及動作型式呈現梯度變化。以雙作用型為例，在 0.7MPa 壓力下，1C 規格閉方向夾持力隨爪長增加可達 80N，開方向約 60N；2CS 規格閉方向夾持力最高 50N，開方向約 40N；3CS 規格閉方向夾持力達 160N，開方向約 120N；4CS 規格閉方向夾持力可至 500N，開方向約 400N。單作用型夾持力相對較弱，O 型（常通）開方向夾持力較雙作用型弱 20~30%，C 型（常閉）開方向夾持力弱 10~20%。
重復精度穩定在 ±0.03mm，依托支點軸與動作軸的精密配合，可滿足中小型工件的精準定位需求。動作速度方面，在標準氣壓下，雙作用型開閉速度可達 100~300mm/s，單作用型因彈簧輔助，速度略低但響應更迅速。耐久性能突出，在標準測試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動作），耐久次數可達千萬次級別，密封件與傳動部件的材質優化有效延長了使用壽命。
在車載溫度傳感器外殼的自動化生產線中，HBL-3CS-Y1-D 型號被廣泛應用于金屬殼體的抓取與搬運。該型號 φ20 缸徑提供的 160N 夾持力可穩定抓取帶凸緣的殼體工件，-5°~20° 廣角開閉特性無需調整機械臂高度即可完成料盤取料與裝配工位放料，搭配的 S50C 金屬小爪避免了殼體表面刮傷。雙開關配置（D 后綴）可實時監測夾爪開閉狀態，確保與焊接工序的精準銜接，±0.03mm 的重復精度保障了傳感器引腳與殼體的裝配同軸度。
某手機制造商在中框 CNC 加工后的抓取工序中，選用 HBL-2CS-Y2-S2-R 型號。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對鋁合金中框形成柔性夾持，有效規避了切削液殘留導致的工件打滑問題，M5 配管接口適配設備的小型化氣壓系統。L 型導線的 S2 開關可精準反饋夾持信號，配合設備控制系統實現每分鐘 120 次的高速分揀，多方向安裝特性使其能適配緊湊型加工單元的狹窄空間布局。
在微型步進電機的轉子與端蓋壓裝工序中，HBL-4CS-C-S0-H 型號發揮重要作用。單作用常閉型（C 后綴）在突發斷氣時可保持閉合夾持，防止轉子墜落造成的設備損壞，φ25 缸徑提供的 500N 夾持力足以應對壓裝時的反作用力。3 線式 S0 開關適配 PLC 控制系統，可與壓裝機形成聯動控制，閉側單開關（H 后綴）簡化了接線布局，同時滿足轉子定位的高精度需求。
某家電企業在繼電器成品分揀線上，采用 HBL-1C-O-S5-D 型號實現不同規格繼電器的分類抓取。單作用常通型（O 后綴）在無氣壓時保持張開，便于人工補料時的設備調試，有接點 S5 開關可直接適配繼電器控制系統，雙開關配置可分別監測抓取與釋放狀態。Rc1/8 配管接口保障了高頻動作下的氣流供給，使設備能適配每分鐘 150 次的分揀節拍，金屬小爪則確保了繼電器外殼的穩定抓取。
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更新時間：2025-11-04
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